Las ballenas son mamíferos marinos que se agrupan en el orden de los cetáceos. Hoy en día, la mayor parte de los mamíferos vive en tierra, e incluso los restos fósiles de mamíferos que se han encontrado, también parecen indicar que vivieron en tierra. Sin embargo, parece lógico pensar que las ballenas representan una transición evolutiva, que originalmente partió de mamíferos de tierra y posteriormente se acomodaron al mar. Con todo, no es fácil sostener esta hipótesis, ya que las ballenas de hoy son tan diferentes a los mamíferos terrestres. Por otra parte, han sido muy raros los hallazgos de restos fósiles que pudieran dar indicios de la existencia de etapas evolutivas intermedias entre unos y otros.